АВЕКТИС выполняет полный цикл интеграции захватов и оснастки в роботизированные комплексы: анализирует объекты и подбирает оптимальный тип, адаптирует конструкцию под процесс, подключает к контроллеру и приводам робота, а также проводит тестирование и оптимизацию для надежной и эффективной работы
Типы захватов
| Категория | Типы | Применение | Особенности |
|
Механические захваты
|
Двух- и трёхчелюстные | Детали правильной геометрии, заготовки, инструмент | Универсальность, высокая точность, большой выбор типоразмеров |
| Цанговые | Цилиндрические детали, трубы, прутки | Максимальная точность центрирования | |
| Рычажные (угловые) | Негабаритные или хрупкие детали | Работа с объектами нестандартной формы | |
|
Магнитные захваты
|
Электромагниты | Стальные листы, металлопрокат, заготовки | Управляемое включение/выключение, подходят для складской автоматизации |
| Постоянные магниты | Металлические детали и листы | Энергонезависимость, безопасность при потере питания | |
|
Вакуумные захваты
|
Плоские, овальные, гофрированные, сверхмягкие | Листовые материалы, стекло, пластики, упаковка, гибкие изделия | Минимальный контакт с поверхностью, высокая скорость, деликатность |
|
Технологические захваты
|
Сварочные | Роботизированная сварка MIG/MAG/TIG | Токоподвод, охлаждение, высокая надёжность |
| Сверлильные, шлифовальные | Роботизированная мехобработка, зачистка | Высокая жёсткость, виброизоляция | |
| Покрасочные | Автоматизированная окраска деталей | Распылительные головки, подача материалов | |
|
Специализированные захваты
|
Игольчатые | Пористые и мягкие материалы (текстиль, картон, поролон) | Захват объектов без явных контактных поверхностей |
| Адаптивные и мягкие захваты | Хрупкие или разноформатные объекты | Бережное взаимодействие с объектом | |
| Системы автоматической смены инструмента (ATC) | Автоматическая смена захватов и инструментов | Передача сигналов, воздуха, питания, ускорение переналадки | |
| Сенсорные захваты | Детали с точным позиционированием и контролем усилия | Робот «чувствует» объект — повышенная точность и безопасность |
Для повышения эффективности и гибкости роботизированных комплексов дополнительно поставляем и монтируем специализированные вспомогательные системы, которые обеспечивают точное позиционирование, транспортировку и поддержку оборудования. В первую очередь это конвейеры для автоматизированной подачи и перемещения деталей, рельсовые системы для мобильного перемещения роботов, а также ферменные конструкции, обеспечивающие прочную и надежную основу для монтажа и эксплуатации оборудования
Вспомогательное оборудование для роботизированных комплексов
| Категория оборудования | Назначение | Применение | Особенности |
| Конвейерные системы | Автоматизированная подача и транспортировка деталей | Сборочные линии, сортировка, упаковка, подача заготовок к роботу | Высокая производительность, гибкость маршрутов, интеграция с датчиками и системами зрения |
| Рельсовые системы для перемещения робота | Расширение рабочей зоны робота за пределы стационарной точки | Обслуживание протяжённых объектов, многостаночные комплексы, логистика | Линейные оси, точное позиционирование, возможность установки нескольких роботов |
| Ферменные конструкционные системы | Жёсткая и устойчивая опора для монтажа робота и оснастки | Высотный монтаж, работа с крупными объектами, интеграция с производственными линиями | Высокая жёсткость, виброустойчивость, индивидуальная геометрия под объект |
| Позиционеры, стенды, поворотные столы | Поворот, наклон и фиксация деталей для обработки | Сварка, покраска, мехобработка сложных изделий | Точные приводы, управление совместно с роботом, многокоординатное удержание |
